集装箱箱号自动识别系统由集装箱箱体触发监测设备、箱号图像拍摄设备、箱号图 像识别设备组成。系统收到集装箱箱体触发信号后，由箱号图像拍摄设备拍摄集装箱箱号图像并传送至箱号图像识别设备，由识别设备识别出集装箱箱号及集装箱箱型。

1.1系统功能

1)系统通过动态识别车辆行进位置技术，通过摄像机能够至少同时获取四幅含集装箱箱号的照片；

2)现场照明采用补光方式，弥补现场环境光线不足问题；

3)能够识别GB/T1836-1997标准的集装箱号码，可以处理任何箱型的任何号码印刷方式。包括一行、两行、三行、四行、一列、两列等；可以处理各种20英尺箱、40英尺箱、标准箱、冷藏箱、超高箱、超长箱等。

4)车辆限速15公里/小时。此外，对运输车辆、车载集装箱数量和位置没有任何要求。系统能自动识别出车辆装载的集装箱个数，并识别出各自的集装箱号码。

5)系统具有识别箱型信息，区分单双箱的功能。

1.2系统性能

1)能够识别GB/T1836-1997标准的集装箱号码，可以处理任何号码的印刷方式，包括一行、两行、三行、一列、两列等；

2)可以处理各种20英尺箱、40英尺箱、48英尺箱、标准箱、冷藏箱、超高箱、超长箱、框架箱等；

3)车辆限速15公里/小时；

4)对运输车辆没有任何要求。可以一车一箱，也可以一车两箱。系统能自动识别出车辆装载的集装箱个数，可自动检测一个长箱或两个短箱，并识别出各自的集装箱号码；

5)TCP/IP方式输出处理信息，用以二次开发和集成；

6)可查询处理记录；

7)抓拍图像分辨率为2048×1536的彩色图像，并可以自主定义图像压缩比；

8)摄像机的反应速度快，即快门的动作时间小于30毫秒。图像的传输速度在500毫秒以内；

9)能够24小时全天候连续运行，同时可适应光照不足、车灯干扰等不同情况；

10)在正常天气条件下，系统整体识别率≥98%。即按照集装箱个数计算，由于识别问题造成的人工干预，100个集装箱中不超过2个；

11)采用LED灯进行补光；

12)集装箱号识别系统的电源总功率不高于800W；

13)集装箱号整体识别速度：小于1秒。

1.3系统组成

系统主要由以下两大部分组成：

1.光学图像的获取、传输、采集等的硬件。

2.控制管理、字符识别、数据上传接口等软件。

1.4系统原理

当运行中的集装箱车辆进入卡口通道时，由固定安装在通道两侧的4对红外触发器检测集装箱所处的位置，检测系统依据触发器导通遮断状态和时序，判断集装箱的长短类型（一个短箱，还是一个长箱或两个短箱），并在特定的几个时刻向固定在通道四周的特定位置的6台摄像机（均配有补光灯）发出摄像指令。对应不同装载类型有不同的拍摄模式，短箱拍摄模式产生4幅图像，长箱或两个短箱拍摄模式产生6幅图像。图像数据实时采集进入工控机处理，由光学图像识别模块识别出集装箱号，通过网络传送至控制室，供海关监管及其它管理系统调用。以上过程可以在全天候无人干预的情况下自动完成，也可以人工干预，对识别错误的数据进行修改，同时对经人工干预的情况在系统中作不可更改记录，并记录操作人员、时间等信息。

系统通过对摄像机特定位置、镜头、补光等方面的调试，可以使集装箱号的识别率达到98%以上。此识别率的达到，极大程度将依靠安装调试工艺的成熟可靠，公司在此具有核心竞争力。

系统布局